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64歲林太太常有腰部痠痛的問題，按摩熱敷也沒有好轉，甚至出現嚴重劇痛，就醫檢查竟是長期輸尿管結石導致嚴重腎水腫，更出現輸尿管狹窄問題。後接受了雙J導管放置治療，卻出現血尿、發炎等症狀，轉求診萬芳醫院，經醫師建議後，接受使用達文西機械手臂手術重建輸尿管，重拾正常生活。
萬芳醫院泌尿科主任溫玉清說，林太太因嚴重結石導致腎水腫，輸尿管長時間受損進而失去彈性造成纖維化，而造成輸尿管狹窄。之前的醫院替林太太放置雙J導管治療，但導管放置後容易刺激膀胱造成頻尿，且有異物感，林太太又因為感染出現血尿問題；因此建議採取達文西輸尿管重建手術。
溫玉清表示，輸尿管狹窄的保守治療方式可放置雙J導管手術，但這樣的方式是「症狀緩解」而非從根本解決輸尿管狹窄的原因，且雙J導管須定期3至6個月更換，否則容易造成感染發炎，而且一但放置後，大部分的人須長時間使用。
從根本解決輸尿管狹窄問題，就是施行手術將狹窄處切除後，再將完好的輸尿管與膀胱縫合。傳統手術是施行剖腹，但會造成大傷口，術後至少要住院一周以上才可恢復；若採用腹腔鏡微創手術，由於輸尿管是極小的管道，也有可能因為縫合的精準不夠，發生尿液滲漏的併發症。
溫玉清進一步解釋，達文西機械手臂系統，具有3D立體高解析度放大的視覺視野、更有模仿手腕關節設計的手術器械以及精密的操控系統，可以精確的做出切割動作，出血量更少，重建縫合部份也更為完善，大大降低術後可能的併發症，使病人恢復速度快，同時達到更好的預後效果。
