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這裡自古以來即為兵家必爭之地，到了北宋時期名將楊延昭（六郎）在這裡率軍禦敵，因此更是出名。明朝時，當地民眾為了紀念楊延昭的事蹟，更是大幅修建了關口，並在附近以漢白玉雕成了「六郎碑」，文人馬中錫也作詩歌頌他的事蹟。
在當地百姓間，流傳著這樣一個故事：
在北宋建國初期，大將楊延昭隨著父親楊業出征，收復大宋的失地，一路上勢如破竹，打到了河北省唐縣西北方的軍城一地，這時楊業命楊延昭駐守軍城。
當時遼國的大將軍名叫韓昌，他武藝高強，有萬人敵的稱號，他騎的戰馬名叫獅吼獸，憑此在塞外征戰數十年幾無敵手，但是沒想到，遇上楊延昭率領的將士們卻是節節敗退。
有一次，韓昌領著數萬遼國精銳南侵，他仗著人多勢眾，大舉侵犯軍城。楊延昭得知後出城迎戰，他騎著白馬，手握蟠龍金槍，與韓昌大戰了數百回合，一時難分難解。戰鬥中楊延昭全身好像有著用不完的神力，越戰越勇，在雙方長時間交手後韓昌漸感不支，邊打邊退，遼兵也逐漸地後撤到了一座山谷。
楊延昭率軍追擊，與韓昌的遼軍繼續作戰，二人你來我往地連續打了三天三夜，遼軍整整後退了三十里，但仗著人多勢眾，與宋軍僵持不下。在作戰中楊延昭與韓昌二人聽到山頭上有人大聲喊叫：二位英雄該罷手歇戰了！他抬頭一看，只見山頭上有一位白髮老翁，旁邊還有一座土地廟。二人這時也感到累了，只得暫時休兵。
這時楊延昭身騎的白馬經過連日作戰，已筋疲力盡，無力再戰了，他只得從馬身下跳下讓馬兒休息。一段時間後韓昌知道了這消息，就騎上戰馬繼續向楊延昭襲來，他的這匹獅吼獸天賦異稟，稍事休息一下後便戰力恢復。
楊延昭這時沒了戰馬，孤身難以對抗遼國的騎兵，正愁得發慌。就在這時，他看到山頭上衝下來了一匹戰馬，長得與自己的坐騎幾乎一模一樣，而山上的白髮老翁與土地廟也不見了。楊延昭沒做多想，等戰馬跑到了跟前就躍身騎上，挺槍迎戰。沒想到這匹馬跑起來四平八穩，也通人性，要它往哪跑就往哪兒跑，騎著它作戰更得心應手，這下子韓昌沒幾下就敗下陣來，邊打邊退。
就這樣遼軍又被逼退了三十多里，到了一條大河邊。這時楊延昭也有點累了，就從馬背上跳下，讓馬兒到河邊喝水，沒想到這匹馬到了河邊一下水就化沒了，好像就是泥土做的一樣！原來先前在山頭上喊話的那位白髮老者是土地公，他見楊延昭的戰馬累倒了便出手相助，用泥土捏了一匹馬，吹上一口仙氣讓它活了起來。
這時韓昌發現楊延昭的戰馬沒了，又率軍殺了過來。楊延昭急得不行，只得帶著軍士們趕緊爬上附近的山頭關口。韓昌也領兵追上山，沒想到到了那兒，戰馬一爬山就一匹匹接連地摔倒，只剩下他騎的這匹獅吼獸勉強能走。
韓昌見狀，只得讓士兵步行上山進攻，沒想到剛爬到一半，山上就射下了無數的弓箭及亂石。原來楊延昭登上山上的關口後，就立即擺好了陣勢，向山下射箭、拋石。遼兵登山所在之處很狹窄，幾乎沒地方閃躲，死傷慘重。
韓昌原本不願放棄，之後楊延昭親自彎弓向他射去一箭，韓昌猛力一閃勉強躲過，這一箭射到了旁邊山壁，箭鏃深插石壁上。這一箭讓韓昌嚇出了一身冷汗，連稱：好個楊延昭！竟有如此神力！他不敢再戰，就帶著剩下的兵卒下山逃走。
戰後楊延昭一看，這個山頭的關卡雖然不是很高，但是卻是十分險要，易守難攻，就在這裡安營紮寨、修牆築門，並取名為倒馬關，此名流傳至今。當年震懾遼國大將韓昌的那枝箭，傳說至今仍插在石壁之中呢！◇
