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劉天富說自己是「聰明反被聰明誤」，先天四肢殘障都沒有讓他覺悟，個性好強的他不願承認自己是殘障，憑著頭腦好，他開過公司、玩樂、交女朋友，覺得這是憑自己努力得來的。
他曾經擁有一位美麗的妻子和可愛的孩子，認為是老天爺對他的厚愛，也嘗到了幸福的滋味，直到有一天，孩子10歲，正當天真無邪非常可愛的年齡，卻因血癌過世，猶如晴天霹靂，讓他的人生跌至谷底……，幸好有慈愛的母親陪伴與鼓勵，才讓他度過人生最黑暗的時期。
失去摯愛 劉天富：孩子是來度我的
劉天富說「生命中的唯一都沒有了，人生還有甚麼不能失去的？」失去孩子的那種椎心之痛才讓他真正醒悟，體會到人生無常，即使開公司賺了錢又能怎樣？名利財富生帶不來、死帶不去，到頭來還不是一場空？他說，孩子是來度化他的，讓他認命自己身為殘障的事實，應該要珍惜把握每一天，即使明天就死了，今天也要認真的過，不要留下遺憾。
他說，當初應該早點加入社福團體，思考如何為身障朋友謀福利，於是他開始積極起來，創辦了《生命雜誌》、辦理「金筆獎徵文比賽」、舉辦「身障者與受刑人藝術創作展」等，也為身障朋友培訓一技之長，與神腦合作開辦手機維修庇護工場，他告訴朋友「你可以不必認為劉天富是好人，但只要記得他曾經為社會做過一點事」這就夠了。
劉天富說，人生最大的磨難是無法自己獨立生存，事事必須依賴別人，吃喝拉撒都必須有人幫忙，他說「寄生」的感覺是很痛苦的，必須和輔助他的人在觀念與行為上互相謀合，孩子過世後，妻子也和他離婚，離開了他。
幸好上天又為他開了一扇門，他非常感謝現任妻子何鳳英願意跟著他受苦，他說「有些人可以談論理想、談風花雪月，但回不到現實面，何鳳英不一樣，她是平凡中的偉大」，當妻子第一次幫他處理大小便，那種表情就讓他知道是真心、不嫌棄、樸實的，多年來妻子就是這樣默默的、辛苦的、無怨無悔的做很多事情，扶助他、陪伴著他。
「正向思考」是最重要的人生態度
劉天富說，自己最重要的人格特質就是不服輸，遇到越困難的問題越要想辦法去克服，將它當作是上天對他的試煉，並且遇事「正向思考」，也是他多年來能夠堅持不懈、越挫越勇的原因。
他舉登山為例，有人喜歡攀登頂峰，達到征服百嶽的成就感；有人難忘爬山中的艱辛經驗；而劉天富想到的則是爬山過程中，沿途看到的美麗風景，這就是他正向的生活態度，他常說「人生真美好！」感恩在人生路上，許許多多曾經幫助過他的人。
劉天富也到學校和監獄做生命故事分享，告訴年輕人，像他這樣四肢殘障的人都能做這麼多的事情，活出精采，對於一個四肢健全的人來說，又有甚麼不可能的呢？
創辦《生命》雜誌為身障者創造就業機會
《生命》雜誌從100年開始籌備，103年創刊，至今已6年，劉天富說其靈感來自於在街頭看到街友販賣的《大誌》雜誌（The Big Issue）。
《大誌》（The Big Issue）是1991年在英國倫敦創刊的雜誌，雜誌內容涵蓋時事、社會議題與藝文資訊，街友透過在街頭販售該雜誌，以賺取生活收入，台灣版《大誌》也在2010年4月1日正式創刊發行。
劉天富創辦《生命雜誌》季刊為身障者創造就業機會，免費提供250本給6位身障者上街販售，1本100元，所得悉數作為個人收入，除零售之外也希望透過團體訂購分享。
《生命雜誌》的內容包括知名人物、社會賢達推薦序，封面故事、一般人的生命分享專欄、身障朋友的投稿及台灣軟實力貢獻(NGO團體的報導)等，內容豐富，每篇都是劉天富親自審稿的精采之作，一來為身障者開闢一塊園地，讓身障者投稿賺取稿費，又可激勵人心為社會帶來正能量，另一方面也讓身障者透過販售賺取生活費，可說一舉數得。
不過，由於閱讀習慣的改變，人們喜好用電子產品閱讀資訊，紙本雜誌不易販賣，整體銷售情況並不好，6年來季刊已出版至第16集，期間也曾因缺資金沒出刊，家人和親朋好友都認為吃力不討好，勸他不要再辦了，但他並不氣餒，因為每一本《生命》雜誌都敘述著無數動人的故事，也都是經過他編審的嘔心瀝血之作，劉天富說，希望出版正能量的雜誌能對社會起到潛移默化的作用，所謂「百年樹人」，何況現在只辦了6年，當然要繼續辦下去。
最近劉天富又有了新點子，他打算創辦網路的購物平台，廣泛的招商，販售的產品包羅萬象，廠商提供30%的利潤給他，他從中再分出16%給身障弱勢團體，跳脫身障者自產自銷「同溫層」的概念，消費者購物兼做公益，買到的卻是高品質的商品。劉天富興致勃勃的說，現在是網路購物的時代，必然可行！
