國防部2日首度公開攜手中科院打造的3型「機器狗」,分別為「光達型」、「偵蒐型」及「火力型」,以美商Ghost Robotics機器狗為儎台,未來可用於前線偵蒐、警戒巡邏、定點防護與高風險任務執行。
中科院飛彈火箭所副所長任國光表示,中科院正以「Ghost Robotics Vision 60機器狗為平台」,協助其建立非紅供應鏈與落地生產,並結合自主研發的光電偵蒐系統、遙控槍塔系統,建構機器狗具備偵蒐、巡檢、警戒與目標監控能力,在乘載10公斤有效載荷的情況下,仍可達到每秒2.5公尺以上的行走速度,專為高強度、全天候與高風險環境任務所設計。
「光達型機器狗」可進行圖資分享及自主控制,「偵蒐型機器狗」則負責前端資訊掌握,「火力型機器狗」則可以依人員判斷進行部署。
任國光介紹,「光達型機器狗」,搭載32線3D光達與熱影像感測模組,具備自主巡檢、即時避障、環境感知、熱源偵測、三維空間建模能力,可應用於營區安全巡查、設施監控、夜間警戒等任務,提升全天候自主運行與場域安全管理效能。
「偵蒐型機器狗」,採用中科院自主設計的「光電偵蒐」酬載,可以執行偵察任務,具備目標搜尋、分析辨識及追蹤能力,並將目獲資訊回傳至「智慧決策指管系統」,可以了解戰場資訊及指揮調度機器狗相關任務。
至於「火力型機器狗」,採用中科院自主設計的「遙控槍塔」酬載,可使機器狗具備偵打一體的任務執行能力,執行防暴驅離與軍用火力支援等多項任務,依實際需求應用於海岸巡查、機場警戒、警用鎮暴驅離、軍用城鎮作戰等多元情境。◇


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