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宋太宗雍熙三年（公元986年），楊延昭年僅29歲，隨父親楊業攻打應、朔等地，並擔任先鋒，宋軍在楊家父子的率領下，在雁門關外進攻遼軍，取得了節節勝利，收復了許多城池。楊延昭的勇敢也初次讓遼軍見識。史籍記載，在攻打朔州時，楊延昭擔任先鋒攻打遼軍城池，胳膊不慎被流矢射穿，但他仍然堅持戰鬥而且越戰越勇，最後大敗遼軍，成功奪取朔州。同年八月楊業戰死，楊延昭回鄉守喪，更堅定了他抵抗遼國、收復失地的決心。
楊延昭（大紀元圖片庫）智勇善戰 隧城大捷
北宋咸平二年（公元999年），遼軍大舉南下，很快攻到了遂城（今河北徐水縣東）。楊延昭正在遂城鎮守。當時由於契丹蕭太后親自指揮作戰，因此遼軍士氣如虹。而遂城中的守軍不滿三千人，援兵又遲遲不來，宋軍岌岌可危。楊延昭從容不迫，發動城中居民、壯丁輪流守城，披甲執械，日夜固守。
遼軍動用步兵主力，用人海戰術，以排山倒海般的氣勢衝向小小的遂城。同時，遼軍騎兵在後方用弓箭進行掩護。面對城下的人海，楊延昭鎮定自若，他指揮守軍，用事先架設在城垣上的大型木盾躲避對方弓箭射擊，當敵軍接近後，再用強弩進行猛烈而密集的齊射，最大限度地殺傷敵軍。遼軍一直無法成功。
此時，遼軍又以攻城塔配合攻城。攻城塔下面是一個巨大的四輪底座，用人力推動前進。上部是一座高大的塔樓，塔樓裡面是多層盤旋而上的雲梯，外面由厚木板掩護，頂端前部是一個可以開合的吊橋門，當接近城牆後放下吊橋門，士兵可以直接從塔內衝出，蹬城作戰，避免了以往雲梯傷亡大的缺點。
危急時刻，楊延昭身披鎧甲手持寶劍親自上城指揮作戰。同時，組織城中百姓中的壯丁，被甲執械，登城協助守軍防守。在楊延昭無畏精神的感召下，遂城軍民士氣大振。他們用繩索拴上巨石去撞毀遼軍的攻城塔、發射密集的火箭焚燬遼軍的攻城塔。遼軍再次受挫。
