世界盃機器人大賽 成大最大贏家

【記者孫幗英／台南報導】國立成功大學「先進智慧型機器人團隊」參加在印度舉行的世界盃機器人大賽，拿下3個冠軍、2個季軍，校方昨天公開表揚參賽師生，盼往後能再創佳績。

成大電機系特聘教授李祖聖所領軍的先進智慧型機器人團隊，以先進智慧型機器人與系統實驗室所研發的全自主人形機器人（aiRobots-V），在日前於印度班加羅爾舉辦的2010 FIRA世界盃機器人人形機器人組大賽中，與來自全球10國、52支參賽隊伍競逐，擊敗各國勁旅，奪下全能運動錦標賽總冠軍、投籃賽冠軍、避障賽冠軍及不平坦地面行走季軍，此外，在全自主仿人形機器人組大賽中，也奪得3對3機器人足球賽季軍，成為最大贏家。

李祖聖指出，為達到人形機器人的基本理念，因此機器人平台的設計與實作需盡量近似人類的動作與自由度，感測器的運用上也是盡量以人類擁有的感覺種類為主，例如攝影機、加速度計等等，而不是人類所沒有的超音波、紅外線這類主動感應器。在機身方面，更採用重量輕且硬度高的鋁合金材質，使機器人行動更靈敏。

成大電機系先進智慧型機器人團隊，除李祖聖外，成員還包括蘇育德、黃柏鈞、李佳樺、何雅芳、蕭信揚、葉正皓等6位博、碩士班研究生。◇