北韓的開國太祖李成桂將漢陽定為都城,並於1396年(太祖5年)在此周圍修建了環繞都城的城牆。此後,世宗時期將原先用泥土建造的部分全部換成了石頭,英祖時期,為了讓東部城牆具有更好的防禦作用,修建了城垛。連接北岳山、南山和駱山山脊的城牆和城門在日本帝國主義時期遭到破壞,僅留存下來一部分,現在人們稱為「首爾城牆」。
城牆的部分區域可以步行,從首爾東大門城牆公園出發,往上行走500公尺處,會先經過梨花壁畫村,再往上可抵達山頂的駱山公園,眺望首爾部分景色。駱山公園高度121米,形狀類似駱駝,故而得名,其傾斜度不大,所以適合散步;登上山頂,遠方的南山首爾塔盡收進眼裡,到了夜晚還能欣賞百萬夜景。著名的韓劇「The King 2 Hearts」、「屋塔房王世子」(樓閣上的王子)、「燦爛的遺產」都曾在這裡取景。
另外,也可沿著連接仁王山、北岳山、南山長達18.627公里的小徑漫步,領略其中蘊含的歷史、文化及生態。